江戸時代、相談所「いろは堂」を営む陰陽師の青年・晴亮はある日、平安時代からタイムスリップした武士・虎丸と出会う。江戸に来てしまった元凶である鬼・霞童子を討伐するため二人の鬼退治が始まる――！